ACEPHERE CONTROL GEAR
面向工業控制領域、模塊化、自主可控的工業控制器系列
ACEPHERE Control Gear 系列控制器
面向工業控制領域、模塊化、自主可控的工業控制器系列，包括高性能主控制單元、軟件定義I/O單元、電機伺服驅動單元、千兆以太網交換機單元、5G網絡接入路由單元、WiFi6接入路由單元、6軸慣性導航單元、多功能電源單元等模塊，可以滿足絕大數工業領域的行業應用場景。
特點優勢
■ 自主可控全國產化軟硬件平臺
■ IP67防護+防沖擊保護
■ M8圓形連接器易用可靠
■ 功能模塊豐富適合任意場景
ACEPHERE Control Gear 系列控制器
搭載國產ARM 64位6核處理器的高性能主控制器 / 搭載ACEphere Runtime或CODESYS RTE / 提供EtherCAT、CAN、RS 485等通訊能力
軟件定義I/O單元 ACE-IO-G8P
8口全軟件定義I/O模塊，可定義端口輸入、輸出模式、PNP\NPN接線策略及高低電平電壓范圍
電機伺服驅動單元 ACE-SERVO-GE
1KW功率48V直流伺服電機驅動單元 /
支持EtherCAT CoE CiA
402規范
9口千兆以太網交換機單元 ACE-NSW-GGN9P
支持1588v2高實時同步協議
支持端口VLAN劃分
5G網絡接入路由單元 ACE-WAM-G5G
支持全頻段5G通訊 / 支持路由功能（內網千兆）/ 4天線高強度信號接入 / 全運營商覆蓋 eSIM
WiFi6接入路由單元 ACE-WAM-GWIFI6
支持WIFI 6接入與橋接 / 提供5口千兆以太網絡 / 4天線高強度信號 / 接入支持 路由功能
6軸慣性導航單元 ACE-SENSOR-IMU100
支持絕對位置與姿態計算及輸出 / 支持外部融合數據源協作糾偏 / 宇航級慣性導航算法 / 支持EtherCAT、RS 485及CAN總線數據輸出
WiFi6接入路由單元 ACE-WAM-GWIFI6
支持WIFI 6接入與橋接 / 提供5口千兆以太網絡 / 4天線高強度信號 / 接入支持 路由功能
應用案例
6軸工業機器人控制系統
■ ACEphere Runtime：ARM + RT-Linux方案，兼顧了成本和控制實時行的要求
■ 運動控制庫：支持標準的運動控制庫，可擴展
■ 運動控制算法：自研的，經過可靠的驗證的運動控制算法
快消品防竄貨溯源系統
■ 在商品或商品包裝上賦碼，為紙箱增加標識信息，在后續物流的過程中，通過掃碼等操作，全程記錄紙箱的流通情況，進而開展為竄貨行為的稽查工作，提供基礎平臺環境
■ 數據采集：基于ACEPHERE的控制器從產線上采集生成數據和碼信息
■ 賦碼平臺：基于ACEPHERE的控制器控制紙箱噴碼，包括可見碼和隱形碼